Encoder Feedback Puls Forwarding (Senaryo "Pulse Output" ki pi komen an)
Chofè batman -tip yo te konstwi-nan ankode (tankou ankode faz ABZ incrémentielle oswa ankode absoli) ki bay siyal batman kè an tan reyèl (egzanp, yon encoder 2500-liy ki quadruple a 10,000 pulsasyon/revolisyon) pou bay fidbak sou pozisyon/vitès aktyèl motè a. Gen kèk chofè ki sipòte voye pulsasyon fidbak ankode sa yo nan yon kontwolè lame (tankou yon PLC oswa kat kontwòl mouvman) atravè yon PIN dedye (egzanp, tèminal "PGOUT") kòm siyal fidbak pou kontwòl bouk fèmen.
Esansyèlman, sa a se fidbak la anvan tout koreksyon soti nan ankode motè a, pa pulsasyon aktivman ki te pwodwi pa chofè a.
Chofè tip batman -tip fè divizyon frekans sou pulsasyon yo (egzanp, divize 10,000 pulsasyon/revolisyon an 1,000 pulsasyon/revolisyon) pou adapte egzijans antre kontwolè a.
Sa a se yon "pwodiksyon fidbak," pa yon "pwodiksyon kontwòl."
Reprezantasyon batman kè siyal estati yo (rare fonksyon oksilyè)
Gen kèk kondui servo ki pi gran oswa ki pi senp ka itilize siyal batman (tankou pulsasyon etwat, pulsasyon wo/ba nivo) pou bay estati senp (egzanp, "Prè," "Alam," "Kouri"), men konsepsyon sa a te ranplase pa siyal nivo dijital ki pi serye (TTL/CMOS) oswa pwotokòl kominikasyon (egzanp, Modbus, EtherCAT).
Puls yo itilize sèlman pou reprezante estati binè (egzanp, yon sèl batman reprezante "Alam," pa gen okenn batman ki reprezante "Nòmal");
Sa a se yon fonksyon ki pa-estanda, ki sipòte sèlman pa kèk kondwi.
Konklizyon kle: Servo kondui pa gen yon "mòd pwodiksyon batman kè"
Fonksyon debaz yon kondui kalite batman -se konvèti kòmandman ki ba-vòltaj (batman kè, siyal analòg, kominikasyon) nan gwo -pwodiksyon pouvwa vòltaj (kondwi motè a). Fonksyon prensipal siyal batman kè yo se:
Kòmandman Antre: Kontwolè a voye pulsasyon nan kondwi a (egzanp, "batman kè + direksyon" mòd) pou presize pozisyon/vitès sib la;
Siyal Feedback: Ankode motè a voye pulsasyon nan kondwi a, bay fidbak sou estati mouvman aktyèl la (kondwi a ka voye fidbak sa a bay kontwolè a).
Rezime: Kondwi kalite batman -pa gen yon mòd pwodiksyon batman kè aktif. Tout "sorti batman kè" se swa rle nan siyal fidbak oswa reprezantasyon oksilyè nan siyal estati; pwodiksyon esansyèl yo se yon siyal elektrik pouvwa.
Sipleman: Servo Drive "Mòd batman antre"
Malgre ke kondui batman -tip pa bay batman kè, resevwa kòmandman batman kè se youn nan mòd kontwòl komen yo (yo rele "mòd kontwòl batman kè"). Gen de metòd prensipal opinyon:
Puls + Direksyon (Pulse/Direksyon): Yon siyal batman kè (PULSE) kontwole deplasman (kantite pulsasyon=kantite deplasman), ak yon siyal direksyon (DIR) kontwole wotasyon pi devan ak ranvèse;
CW/CCW (Goch/Counterclockwise): De siyal batman (CW pou wotasyon pi devan, CCW pou wotasyon ranvèse) kontwole direksyon an respektivman.
Puls sa yo se antre kontwolè a voye nan kondwi a, pa rezilta nan kondwi a.
