Nwayo Estrikti mekanik
Nwayo yon ankode incrémentielle konsiste de disk kòd la ak aparèy deteksyon an:
Disk Kòd: Tipikman yon fèy mens, sikilè (ki fèt an vè oswa metal) ak fant ki egalman, transparan/reflektif (oswa zòn kondiktif/izolan) sou kwen li yo. Yo rele diferans angilè ant fant adjasan yo "rezolisyon" (egzanp, 1024 liy pou chak revolisyon, sa vle di, 1024 PPR).
Aparèy deteksyon: Konsiste de yon sous limyè (egzanp, yon LED) ak yon fotodetektè (egzanp, yon fototransistor), ak disk la kòd sandwich ant yo. Kòm disk kòd la wotasyon, fant yo detanzantan bloke limyè a, sa ki lakòz reseptè a bay yon siyal batman kè.
Prensip jenerasyon siyal
Lè disk kòd la wotasyon, yon siyal batman kè pwodwi atravè endiksyon foto-elektrik. Pwosesis espesifik la se jan sa a:
Batman Frekans Fondamantal (Faz A ak Faz B): Disk kòd la anjeneral gen de seri fant endepandan (Faz A ak Faz B), depale pa 1/4 sik (ang elektrik 90 degre).
Lè ankode a wotasyon, faz A ak B chak pwodiksyon vag kare batman ak yon diferans faz 90 degre (si faz A mennen faz B a 90 degre, li nan wotasyon pi devan; si faz B mennen faz A pa 90 degre, li nan wotasyon ranvèse).
Kantite pulsasyon yo pwopòsyonèl ak ang wotasyon an: Ang=(Kantite pulsasyon / Kantite total mak) × 360 degre.
Zewo-batman kè (faz Z): Yon fant endepandan adisyonèl sou ankode a bay yon batman (faz Z) pou chak revolisyon, yo itilize pou detèmine pozisyon zewo absoli (egzanp, kalibrasyon homing motè).
Pwosesis siyal ak aplikasyon yo
Detèminasyon Direksyon: Wotasyon pi devan/anvèse distenge pa relasyon faz ant faz A ak B (pa egzanp, faz B wo/ba nan kwen k ap monte nan faz A).
Kalkil vitès: Kantite pulsasyon pou chak inite tan reflete vitès wotasyon an: Vitès wotasyon=(Kantite pulsasyon / Tan) × (60 / Kantite total mak) (Inite: r / min). Teknoloji sibdivizyon: Divizyon pulsasyon atravè sikwi (pa egzanp, miltiplikasyon frekans 4x) pou amelyore rezolisyon (pa egzanp, yon ankode 1024 liy vin ekivalan a 4096 liy apre miltiplikasyon frekans 4x).
